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摇臂钻床也可以称为摇臂钻，主轴箱可在摇臂上左右移动，并随摇臂绕立柱反转±180°的钻床。摇臂还可沿外柱上下升降，以习惯加工不同高度的工件。较小的工件可设备在作业台上，较大的工件可直接放在机床底座或地面上。摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中，加工体积和分量较大的工件的孔。摇臂钻床加工规划广，可用来钻削大型工件的各种螺钉孔、螺纹底孔和油孔等。摇臂钻床的主要变型有滑座式和万向式两种。滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身导轨移动，以扩展加工规划，适用于锅炉、桥梁、机车车辆和造船，机械加工，等行业。万向摇臂钻床的摇臂除可作垂直和反转运动外，并可作水平移动，主轴箱可在摇臂上作歪斜调整，以习惯工件各部位的加工。
摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及作业台等部分组成。内立柱固定在底座的一端，在它的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱反转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。因为丝杆与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因而摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一同绕内立柱反转。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动组织、进给和变速组织、机床的操作组织等部分组成。主轴箱设备在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。当进行加工时，由特别的赶紧设备将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给。
